研究人员开发更轻的机器人手

研究人员开发更轻的机器人手

发布时间:2018-05-14    浏览量:19

意大利研究人员已经发布了一款新的机器人手,他们表示可以让使用者更自然地抓握物体,并采用可大幅降低价格的设计。

研究人员Lorenzo De Michieli表示,Hennes机器人手的机械设计比其他类似的肌电假肢更简单,其特征在于传感器对从大脑到肌肉的电信号作出反应。

Hennes只有一台电机控制所有五个手指,使其更轻,更便宜,并且能够更好地适应物体的形状。

“这可以被认为是低成本的,因为我们将机械复杂度降低到最低限度,同时还能够非常有效地掌握假肢的非常有效的行为,”De Michieli说道。

他们计划明年将其推向欧洲市场,目标价约为10,000欧元(约合15,823美元),比当前市场价格低约30%。

芝加哥Shirley Ryan AbilityLab的一名机器人修复研究员Arun Jayaraman表示,较轻的设计可能有助于克服用户对肌电手的阻力,而这种阻力目前对某些人来说太重了。

意大利研究人员称Hennes的重量与人手差不多。

Jayaraman说,在美国,许多截肢者更喜欢简单得多的钩假体,它通过肩带连接,因为它允许他们继续操作重型设备。

成本仍然是高级假肢的障碍,以及更复杂的机动系统倾向于“沉重且脆弱,而且难以控制”,“大学康复助理教授Robert Gaunt说。匹兹堡的。

限制仍然存在,例如无法控制单个手指执行诸如弹钢琴或在计算机上打字等任务。

“但是,我们许多人每天用我们的双手做的绝大多数事情就是抓住物体,”冈特说。

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